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Recensione Cytron Robo Pico: semplice, basso

Jul 31, 2023

Migliorare il Cytron Maker Pi RP2040 non è un compito facile. Ma Robo Pico fa proprio questo ed è per questo che dobbiamo dargli il massimo dei voti e un Editor's Choice Award.

Pinatura su PCB

Basso costo

Facilità d'uso

Modulo Pico aggiornabile

Molte funzionalità

Onestamente, niente.

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Cytron, il produttore malese di alcuni dei migliori componenti aggiuntivi per Raspberry Pi e Raspberry Pi Pico, è tornato con un altro componente aggiuntivo per Raspberry Pi Pico. Il Robo Pico da $ 14 è una deliziosa piattaforma per l'apprendimento che si basa sulle precedenti schede Cytron, vale a dire la Cytron Maker Pi RP2040, per fornire un punto di ingresso a basso costo e con un attrito ancora inferiore nella robotica Raspberry Pi Pico.

Intorno al PCB viola ci sono connessioni per motori, servi, Grove e Stemma QT (porta Maker), Neopixel, cicalino e un sistema di gestione dell'alimentazione integrato per caricare le batterie LiPo. A supportare la scheda è la scelta del linguaggio di programmazione compatibile con Pico. Normalmente chiediamo a gran voce un modulo per astrarre le complessità di una scheda, ma in questo caso CircuitPython gestisce tutto per noi.

Cominciamo quindi la nostra recensione dell'ultima scheda Cytron e scopriamo quanto possiamo divertirci per $ 14.

Il PCB viola fa risaltare tutte le schede Cytron dalla massa, ma lo stesso vale per il loro design. Il Pico occupa il posto d'onore al centro della scheda e attorno al perimetro vediamo connessioni per motori, servi, potenza e componenti che utilizzano sia la porta Grove che quella del maker (nel gergo di Cytron per Stemma QT / Qwiic).

La scheda è densa di connessioni e ognuna di esse ha un riferimento GPIO stampato sulla serigrafia. Questa caratteristica vale da sola il prezzo. Non è necessario fare riferimento a una scheda tecnica o a un sito Web per il riferimento GPIO, è proprio lì sulla scheda. Ogni componente e connessione ha un riferimento GPIO, incluse informazioni aggiuntive per le porte Grove e Maker stampate sul retro. Parlando del contrario, la lavagna sarà posizionata in piano su una scrivania, ma non piatta. Sono disponibili numerosi componenti saldati a montaggio superficiale. Se desideri fissare la scheda al tuo progetto, utilizza i quattro punti per viti M3 insieme ai distanziatori.

Il design di Robo Pico è simile alle altre schede Maker di Cytron, ma ricorda molto da vicino la Cytron Maker Pi RP2040. In effetti i due sono molto vicini. Le uniche differenze sono l'orientamento di due connettori Grove e il Maker Pi RP2040 con un SoC RP2040 integrato. Robo Pico trae vantaggio dalla necessità di inserire un Pico nella scheda e ciò significa che possiamo utilizzare un Pico o un Pico W nei nostri progetti. Finché Raspberry Pi mantiene lo stesso fattore di forma e piedinatura, possiamo utilizzare Robo Pico con le future schede Raspberry Pi Pico.

Nel classico stile Cytron, Robo Pico è progettato solo per funzionare. Non sono necessarie librerie software fantasiose, basta posizionare il Pico e possiamo accedere al GPIO utilizzando il nostro linguaggio di programmazione preferito. I tutorial sono stati scritti pensando a CircuitPython e abbiamo deciso di utilizzarlo per i nostri test. I fan di MicroPython, C/C++ non temono poiché Robo Pico è semplicemente una scheda breakout che espone i pin GPIO.

Facendo lampeggiare CircuitPython sul nostro Pico W, abbiamo provato i tutorial di Cytron che spiegano come utilizzare NeoPixel, servi, cicalino e motori. È stato tutto un CircuitPython piuttosto ordinario su un Pico, senza sorprese. Abbiamo testato che tutti i LED di stato GPIO integrati funzionassero creando la nostra interpretazione di uno scanner Larson che attraversava i LED per creare una visiera in stile Cylon. Per testare il cicalino abbiamo caricato un segnale sonoro molto "Mario".

Una caratteristica intelligente dei terminali del motore è che possiamo testare i nostri motori senza eseguire una riga di codice. Il controller del motore MX1515H è un controller a due canali e utilizzando i pulsanti posizionati su entrambi i lati, possiamo far girare entrambi i motori in entrambe le direzioni. Questa è una funzionalità introdotta sulla scheda di controllo del motore Maker Drive (che utilizza anche l'MX1515H).